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你好,我是张济川。

这里记录我的课程学习、RoboMaster 机器人开发、服务器与网站折腾过程,也放一些个人思考和长期整理的资料。

关于我

我是厦门大学航空航天学院自动化专业的本科生。在学校的 RCS 战队参与 RoboMaster 比赛, 本赛季担任哨兵机器人负责人,主要负责电控方向——底盘电机驱动、云台 PID 调参、发射机构控制, 也经常和机械、算法的同学一起排查问题。

这个网站是我从 WordPress 迁移到纯静态站点后的成果。不依赖任何框架或数据库, 就是 HTML + CSS + Nginx,简单直接,完全可控。之后会持续往里放文章和项目记录。

自动化 嵌入式 RoboMaster 电控系统 PID 控制 STM32

最近动态

  • 2026.06 完成个人网站从 WordPress 到纯静态站的迁移,用 Nginx + Let's Encrypt 搭建 HTTPS
  • 2026.06 拆分 CSS、建立多页面结构、配置自定义 404、robots.txt、sitemap.xml 和 Git 版本管理
  • 2026.05 RoboMaster 赛季结束,整理哨兵机器人电控开发的技术文档和经验总结
  • 2026.04 开始系统整理自动化专业核心课程的学习笔记,用 Markdown + Typora 建立笔记体系

最新文章

记录学习、比赛和工程实践中的思考。

2026 年 6 月 · 博客

从 WordPress 到自己写网站:一次个人博客重建记录

之前用 WordPress 搭过站,后台太重、插件安全问题频发。最终决定迁移到纯静态 HTML 站点,自己写页面、配 Nginx、搞 HTTPS,从零开始。

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2026 年 5 月 · RoboMaster

RoboMaster 哨兵开发中的电控思考

这个赛季负责哨兵电控,从底盘四电机同步、云台双轴 PID 整定,到拨弹轮卡弹检测和 CAN 总线可靠性,踩了不少坑,也积累了一些经验。

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2026 年 4 月 · 学习

自动化专业学生的学习笔记整理方法

课程多、公式杂,大一踩了不少坑之后,摸索出一套用 Markdown + 手写结合的笔记体系,配合公式速查表和主动回忆,期末复习效率高了不少。

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项目

我参与或独立完成的一些项目。

2026 · 独立开发

个人 Blog 系统

从零搭建的纯静态个人博客,自己写 HTML/CSS,用 Nginx 托管、Let's Encrypt 配 HTTPS、自定义 404、移动端适配,所有代码都在自己掌控中。

HTML CSS Nginx Git
2025–2026 · RCS 战队

RoboMaster 哨兵机器人

负责哨兵电控系统设计,包括麦轮底盘驱动、yaw/pitch 双轴云台伺服、摩擦轮发射时序、裁判系统协议对接和 CAN 总线通信架构。

STM32 CAN PID FreeRTOS
持续进行 · 学习

课程笔记与考试资料整理

系统整理自动化专业核心课程笔记,覆盖自控原理、信号与系统、嵌入式系统、电路原理等,配合公式速查表和典型例题解题思路。

Markdown LaTeX 自动控制 信号处理