我是谁
我叫张济川，目前在厦门大学航空航天学院读自动化专业，本科生。平时写代码、调电路、整笔记， 偶尔也折腾服务器。这个网站就是折腾的成果之一。
我在做什么
在学校的 RCS 战队参与 RoboMaster 全国大学生机器人大赛。本赛季担任哨兵机器人的电控负责人， 主要工作包括：
- 底盘麦轮四电机驱动与同步控制
- 云台 yaw/pitch 双轴伺服系统设计，串级 PID 调参
- 发射机构摩擦轮控制与拨弹轮卡弹检测
- CAN 总线通信架构搭建与裁判系统协议对接
除了电控本职工作，也会和机械组的同学一起排查结构干涉问题， 和算法组的同学讨论视觉识别结果的可靠性。RoboMaster 是一个系统工程， 单独做好一个模块不够，得整个系统都能稳定跑起来才算数。
为什么做这个网站
之前用过 WordPress，但后台太重、插件安全隐患多、改样式成本高。 后来想清楚了，个人博客不需要那么复杂的东西。自己写 HTML 和 CSS，用 Nginx 做静态托管， 不需要数据库，不需要后端语言，页面打开快、维护成本低。
这个网站的定位是个人技术笔记和项目记录的沉淀空间。不追求流量，不搞 SEO 内容农场， 就是老老实实把学到的东西写下来，顺便整理一下自己的思路。
我关注的方向
- 嵌入式系统开发：STM32、CAN 总线、FreeRTOS，这些是日常打交道的东西
- 自动控制：PID 调参、串级控制、前馈补偿，从课本到实际工程的落地
- 机器人系统：多模块协同、传感器融合、实时决策
- 技术写作：把学到的东西用自己的话写下来，既是复习也是记录
近期状态
目前在做的事情：整理这个网站的内容，把 RoboMaster 赛季的经验写成文章； 同步整理自动化专业核心课程的学习笔记，包括自控原理、信号与系统、嵌入式系统等。 下一步会开始准备新赛季的方案设计。