项目

个人 Blog 系统

持续迭代

背景：之前用 WordPress 搭过个人站，但后台太重、插件安全问题频发、改样式成本高。 最后决定推倒重来，用纯静态 HTML 自己写。

我做的部分：从零搭建整个站点——HTML 页面结构设计、CSS 样式编写、多页面导航规划、 响应式适配、Nginx 静态托管配置、Let's Encrypt HTTPS 证书部署、自定义 404 页面、 robots.txt / sitemap.xml SEO 配置、Git 版本管理。

当前状态：基础版本已完成，包含首页、文章列表、文章详情、项目页、关于页、联系页。 后续会持续写文章、优化细节。等文章数量增长到手写 HTML 管不过来的时候，考虑迁移到 Astro 或 Hugo。

RoboMaster 哨兵机器人

赛季结束

背景：RoboMaster 是大疆主办的全国大学生机器人竞赛。哨兵是一台全自动机器人， 没有操作手遥控，需要自主决策、自主移动、自主射击。

我负责的部分：

• 底盘：麦轮四电机驱动，速度环 PID 同步控制
• 云台：yaw/pitch 双轴 6020 电机伺服，串级 PID + 重力补偿前馈
• 发射机构：摩擦轮转速控制、拨弹轮电流环、卡弹检测与反转退弹
• 通信：CAN 总线内部通信架构、裁判系统协议对接

收获：最大的收获不是某个技术细节，而是工程思维——系统可靠性比单项性能更重要。 硬件的问题往往比软件更隐蔽，一根线没接牢就能让整个系统出故障。

后续：正在整理赛季的技术文档，为下个赛季做准备。希望能建立更好的测试流程和文档习惯。

课程笔记与考试资料整理

持续进行

背景：自动化专业的课程多、内容杂，自控原理、信号与系统、微机原理、电力电子…… 每门课都有大量公式和推导。大一的时候踩了不少坑，到大二开始系统性地整理笔记。

做法：用 Markdown + LaTeX 写笔记，按"课程 → 章节 → 知识点"三级结构组织。 每个知识点写概念定义、核心公式、典型例题。另外单独维护一个"公式速查表"文件，考前重点复习。

当前状态：已经覆盖自控原理、信号与系统、嵌入式系统、电路原理等核心课程的部分章节。 还在持续补充中。

后续：计划覆盖更多课程，把笔记结构做得更规范。如果对其他同学也有帮助就更好了。